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机器人导轨---六轴机器人和七轴机器人
机器人导轨
机器人第七轴又称机器人导轨、机器人行走轴等，用于扩大机器人作业半径，基座采用铸造或者钢结构焊接而成，齿条齿轮配合导轨传动，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并专门设计了防尘机构，保护导轨、齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人导轨
六轴工业机器人，具有多个运动关节；通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X, Y, Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动；所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。
通过关节的联动，实现的单个轴向的直线运动距离，还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用，需要某个轴向的较长的行程；这时候可以考虑机器人行走轴，就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统（也被称为机器人第七轴或机器人附加轴），这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴，按安装方式可分为：地装式，天吊式；按行走的轨迹可分为：直线，弧线，直线弧线复合。
